Hallo.
Ich hatte genau das gleiche Problem mit meinem Schlüter S350 mit ZF- A 208 Getriebe.
Habe dann neue Schalthebel und eine neue Schaltkulisse gekauft und mit dean alten Teilen verglichen. Bei diesem Getriebe sind die "Schaltnocken" an den Schalthebeln oft so verschlissen, dass man praktisch die Kulisse umgeht und 2 Gänge einlegen kann.
Ich kann dir nur empfehlen beide Schalthebel + Schaltkulisse zu tauschen.
Mfg